Liderada por su primer presidente Genichi Kawakami, entró en producción en 1955 con el modelo de 2 tiempos la YA-1 (copia de la alemana DKW RT125), la cual ganó el 3er lugar en la competencia de Ascenso al Monte Fuji.
Desde los años 70, Yamaha se distinguía por sus potentes y livianas motos para la época. Mientras que las otras marcas, solo se dedicaban a motos de paseo, Yamaha hacía motos de competición para los usuarios de calle las cuales dejaron inmaculados recuerdos como la RD 350 o RD 400 (Daytona) que hoy en día siguen estando entre nosotros.
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